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第1篇 機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會
我在___年_月參加__公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了__技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。
其中，tvt-metsa自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)____技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。
學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、免費(fèi)范文到位傳感器c_421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對plc輸出進(jìn)行寫入操作，使q0.4與q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc fle_ible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、寫作網(wǎng)調(diào)試。
任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。
2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。
第三個(gè)大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用
其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）
1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。
2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。
行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序
深化訓(xùn)練：
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，范文停止。
2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。
3．裝料完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。
4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處
6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。
2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。
任務(wù)三
1．系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。
2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。
3．取物完成后，小車向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。
4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。
5．摁下停止按扭sb1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處
6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，心得體會拓展了思路、開闊了視野。
第2篇 語文學(xué)科研訓(xùn)一體培訓(xùn)心得體會
7月22日至7月24日，莫旗教研培訓(xùn)中心完成了新一輪第三期繼續(xù)教育中學(xué)語文教師的培訓(xùn)。本次培訓(xùn)在我中心和各位學(xué)員的共同努力下，圓滿地完成了培訓(xùn)任務(wù)，取得了令人滿意的效果。本次培訓(xùn)應(yīng)出勤139人，實(shí)出勤126人，參訓(xùn)人員在三天的培訓(xùn)中都表現(xiàn)了極大的熱情，積極參與到活動(dòng)中來，在培訓(xùn)結(jié)束的時(shí)候都紛紛表示，本次培訓(xùn)無論是課程設(shè)置還是培訓(xùn)形式都很適合一線教師的專業(yè)發(fā)展，收獲頗豐。
培訓(xùn)之前我中心本著分科編班、按需設(shè)置課程的原則，在總結(jié)前兩期繼續(xù)教育培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開展了培訓(xùn)調(diào)研，廣泛征求一線教師的意見，設(shè)計(jì)了本學(xué)期小學(xué)語文的課程菜單，依據(jù)教師的需要，確定了培訓(xùn)主題。并通過“專家引領(lǐng)、課例觀摩、交流研討”的研訓(xùn)一體的培訓(xùn)形式，由南京和莫旗教研員一起引領(lǐng)學(xué)科教師進(jìn)行深入的探討交流。本次培訓(xùn)內(nèi)容為《課外閱讀的探究》、《閱讀教學(xué)中的讀寫結(jié)合》、《關(guān)于課堂模式轉(zhuǎn)型的嘗試》。學(xué)員們學(xué)習(xí)熱情高漲，都說這樣的課程設(shè)置為廣大的一線教師解決了很多教學(xué)中的實(shí)際問題，既學(xué)習(xí)了專業(yè)知識，接受了新的理念和方法，同時(shí)通過課例觀摩，可以把理論與實(shí)踐相結(jié)合，并及時(shí)和教育同仁進(jìn)行交流探討。南京專家的講座、做課和點(diǎn)評，為我們少數(shù)民族地區(qū)的教育注入了新鮮的血液。從本次的培訓(xùn)大家可以看出我中心對培訓(xùn)工作的力度之大，也使學(xué)員們通過本次培訓(xùn)充分地感覺到我中心在培訓(xùn)工作中“沒有最好、只有更好”的這種為一線教師的服務(wù)意識。
為了更好地改進(jìn)我們的培訓(xùn)工作，使繼續(xù)教育培訓(xùn)更加符合廣大一線教師的需求，在培訓(xùn)結(jié)束后我們進(jìn)行了問卷調(diào)查，從學(xué)員們的反饋信息可以看出，學(xué)員們對本次培訓(xùn)的課程設(shè)置及培訓(xùn)形式都非常滿意，紛紛表示這種培訓(xùn)方式是最有效、收獲最大的，希望在以后的培訓(xùn)中能看到更多的名師的課，解決了很多教師們在教學(xué)工作中感到困惑的問題，對提高教師們的課堂教學(xué)能力，對提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效率都有實(shí)際意義。
本次培訓(xùn)班級管理仍然采取對號入座的方式，在出勤上嚴(yán)格遵守請假制度，并及時(shí)公布出勤情況，做到班級管理透明化、公開化，力求做到公平公正，使我中心的培訓(xùn)工作在各方面都日趨完美，把繼續(xù)教育工作落到實(shí)處。
第3篇 三合一體系培訓(xùn)心得
一、 對體系標(biāo)準(zhǔn)要相當(dāng)熟練，特別是對標(biāo)準(zhǔn)的精髓和要點(diǎn)要掌握
作為體系工作者，首先必須對三個(gè)體系的標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的法律法規(guī)要深刻理解，掌握其要點(diǎn)，抓住其精髓，并了解相關(guān)行業(yè)的特點(diǎn)和該企業(yè)的實(shí)際狀況。這樣，建立的綜合型體系才能適宜、充分和有效。切不可把參考文件照搬過來，只流于形式上的整合，而疏于內(nèi)容上的相融。
二、 編制ims文件之心得
建立ims文件是建立管理體系的重要標(biāo)志之一，也是三個(gè)管理體系標(biāo)準(zhǔn)所要求的，如何策劃管理體系是其中的關(guān)鍵所在。
如果分別按照三個(gè)體系標(biāo)準(zhǔn)的要求編制獨(dú)立的三套體系文件，由于三個(gè)體系的管理接口十分多，即使在文件中加以明確規(guī)定，但在運(yùn)行中難免要增加部門間協(xié)調(diào)的難度。面對這種問題我們可以有以下幾種處理方案：
方案一：
編制三本管理手冊，分別滿足三個(gè)體系標(biāo)準(zhǔn)的要求；程序文件則不分哪一個(gè)體系，在滿足三個(gè)體系標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合該公司的實(shí)際，根據(jù)管理體系運(yùn)行的需要，針對重要事項(xiàng)編制程序文件；作業(yè)文件是體系文件的基礎(chǔ)，也是管理體系運(yùn)行的基礎(chǔ)。按三個(gè)體系標(biāo)準(zhǔn)的要求并結(jié)合具體情況，來編制一套完整的作業(yè)文件。
優(yōu)缺點(diǎn)：
1） 三本手冊與三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的針對性強(qiáng)、層次清楚。
2）缺點(diǎn)是需要編制三本手冊，工作量較大。
適用范圍：
對于規(guī)模較大、機(jī)構(gòu)復(fù)雜的公司比較適用（有很多大公司基本上是分開建立的，比如qms與ems建立工作分屬不同的部門）
注： 也有部分公司編制二本管理手冊，其一是質(zhì)量手冊，其二是環(huán)境和職業(yè)安全健康手冊。
方案二：
編制一本管理手冊、一套程序文件和一套作業(yè)文件。
優(yōu)缺點(diǎn)：
1）能夠避免或減少文件上的重復(fù)，保持體系文件的連貫性，減少接口，使整個(gè)文件簡單化。
2）缺點(diǎn)是對文件策劃和編寫人員的素質(zhì)要求高，否則會使管理手冊不能抓住要點(diǎn)或?qū)哟尾磺濉?/p>
適用范圍：對于規(guī)模較小、機(jī)構(gòu)簡單的公司更為適用。
（注：這種方案被很多中小型公司所采用）
三、編制管理手冊注意事項(xiàng)
在編制管理手冊時(shí)，我們可以根據(jù)不同行業(yè)的特點(diǎn)來決定以哪一個(gè)體系為主線。如有的行來側(cè)重于環(huán)境，則最好以iso14001為主線，在此基礎(chǔ)上加上質(zhì)量管理和職業(yè)健康安全管理的要求來編制管理手冊。
據(jù)調(diào)查，'三合一'或“兩合一”的管理手冊，還是以質(zhì)量管理體系為基礎(chǔ)比較多，即以iso9001：XX標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)為框架，把iso14001：XX和ohsas18001的要求合并或補(bǔ)充到iso9001相關(guān)過程（要素）中去。成為：把三個(gè)體系的總要求、文件控制、記錄控制、方針和目標(biāo)、機(jī)構(gòu)與職責(zé)、管理評審、培訓(xùn)、體系審核、監(jiān)視和測量裝置、糾正和預(yù)防措施等過程要素完全合并，另外把環(huán)境管理和職業(yè)健康安全管理體系標(biāo)準(zhǔn)中的其他要素，補(bǔ)充到iso9001標(biāo)準(zhǔn)中相近或相關(guān)的過程要求中去。如：
把'監(jiān)視和測量（4.5.1）'分別補(bǔ)充到8.2.3'過程的監(jiān)視和測量'和8.4'數(shù)據(jù)分析'中去；
把'因素識別，法律與其他要求'放到7.2.1 '與產(chǎn)品有要求的確定'中去，當(dāng)然也有的把它放到5.4.2'策劃'中去；
把 '信息交流'補(bǔ)充到5.5.3'內(nèi)部溝通'和'7.2.3顧客溝通'中去；
這樣的話，可使管理手冊結(jié)構(gòu)更加嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容充實(shí)，層次分明。
第4篇 班主任研訓(xùn)一體化專業(yè)培訓(xùn)心得體會怎么寫
班主任研訓(xùn)一體化專業(yè)培訓(xùn)心得體會怎么寫
2018年3月10日—11日，我們有幸參加了《全國中小學(xué)班主任研訓(xùn)一體化專業(yè)培訓(xùn)與心理健康教育》，這次培訓(xùn)一共聽取了3位教育專家的講座，講座中既有專家們睿智的教育思想，前沿的教育理念，又有專家們親身而歷的典型案例，還有來自同行們精彩而寶貴的經(jīng)驗(yàn)交流，這次班主任培訓(xùn)使我深刻地認(rèn)識到班主任工作的重要性，明白班主任工作不僅需要認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，更需要藝術(shù)性和實(shí)效性。
通過這次培訓(xùn)，讓我深刻地體會到班主任的工作是容不得半點(diǎn)偏見的，我們的.每個(gè)孩子都有積極向上的愿望與動(dòng)力，我們應(yīng)該放下架子，巧妙地孩子溝通交流，了解他們的興趣愛好，并且多渠道地完善自己的知識體系，加強(qiáng)對孩子精神世界的理解能力。班主任要利用集體的合力，教會孩子們學(xué)會正確處理個(gè)人與集體，變他律為自律，調(diào)適行為的偏差，從而達(dá)到自主管理。讓他們在班集體里學(xué)會學(xué)習(xí)、學(xué)會做人、學(xué)會交往、學(xué)會合作。孩子的心，好比是一團(tuán)火，又好似一灣水。我們班主任的工作，就是利用班主任、班集體、家庭和孩子自身的力量來精心點(diǎn)燃這團(tuán)火，來耐心引導(dǎo)這灣水，讓它順利流向未來。
教育是一門科學(xué)，管理是一種藝術(shù)。如人們常說的：“班主任是班集體的教育者、組織者、管理者和領(lǐng)導(dǎo)者”。關(guān)心、愛護(hù)每一個(gè)學(xué)生是我們班主任的職責(zé)。這種愛心，體現(xiàn)在我們每一個(gè)細(xì)小的行為中。每天一進(jìn)教室，只要一看到哪個(gè)學(xué)生未來上學(xué)，我會立即打電話與其家長聯(lián)系。寬容地面對學(xué)生問題，在班級管理時(shí)盡心盡責(zé)。在管理班級時(shí)，我一般不在公開場合與這樣的學(xué)生發(fā)生正面沖突，避其鋒芒，于班主任自己利在不損威望；于學(xué)生而言，也無損于自尊心。但有些時(shí)候有些沖突在所難免，此時(shí)，作為班主任，進(jìn)行適當(dāng)?shù)男睦碚{(diào)節(jié)便顯得猶為重要。
要做好學(xué)生各方面工作、單憑一個(gè)班主任是絕對做不好的，而應(yīng)形成以班干部為中心的學(xué)生骨干力量。班干部的確定非常關(guān)鍵因?yàn)榘喔刹渴且粋€(gè)班的核心力量，他們可以影響到班集體管理的難度和整體效果，所以對班干部的要求是：他們自身必須自我約束能力一定要強(qiáng)，也就是自己一定要能管得住自己，對自己一定要嚴(yán)格要求，在學(xué)生當(dāng)中要有威信是老師和學(xué)生敬佩信賴的人。
這次培訓(xùn)，真的讓我受益匪淺，每一位班主任都希望成功，我也不例外，我要用自己的光和熱去照亮和溫暖每一個(gè)學(xué)生的心靈，我想在今后的班主任工作中我一定會不斷的反思總結(jié)，不斷地提升自己的能力，做一名讓學(xué)校滿意、學(xué)生滿意、家長滿意的優(yōu)秀班主任?？傊芾戆嗉墤?yīng)該用心去做，用心去管理，班主任在工作中不斷摸索，講究管理藝術(shù)才能成長為一個(gè)好的管理者。
