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門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程(3篇范文)

更新時(shí)間:2024-05-13 查看人數(shù):25

門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程

有哪些

門座式起重機(jī)安全操作要點(diǎn)

1. 操作前檢查:確保起重機(jī)各部件完好,無明顯損壞或磨損,特別是鋼絲繩、吊鉤、制動裝置等關(guān)鍵部位。

2. 熟悉操作環(huán)境:了解工作區(qū)域內(nèi)的障礙物,預(yù)判可能的風(fēng)險(xiǎn),如高壓線、人員活動區(qū)等。

3. 合理負(fù)載:根據(jù)設(shè)備額定載荷進(jìn)行作業(yè),不得超載。

4. 操作過程中:保持穩(wěn)定速度,避免急停急起,確保貨物平穩(wěn)升降。

5. 通信協(xié)調(diào):與指揮人員保持有效溝通,明確信號指示。

6. 安全停機(jī):作業(yè)完畢后,將起重機(jī)停放在指定位置,切斷電源,鎖定操作室。

目的和意義

門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程旨在保障作業(yè)人員的生命安全,防止設(shè)備損壞,降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),提高工作效率。通過嚴(yán)格的規(guī)程執(zhí)行,可以減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的事故,維護(hù)工地秩序,確保工程項(xiàng)目的順利進(jìn)行。

注意事項(xiàng)

1. 操作員必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),持證上崗,熟悉設(shè)備性能和操作方法。

2. 在惡劣天氣下,如強(qiáng)風(fēng)、暴雨等,應(yīng)停止起重機(jī)作業(yè)。

3. 不得在起重機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行維修或保養(yǎng),特殊情況需在專業(yè)人員指導(dǎo)下進(jìn)行。

4. 操作時(shí)保持專注,禁止酒后作業(yè),嚴(yán)禁使用手機(jī)等分散注意力的物品。

5. 發(fā)現(xiàn)異常情況,如異響、異味、設(shè)備抖動等,應(yīng)立即停止操作,及時(shí)報(bào)告并處理。

6. 對于新進(jìn)員工,應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo)和監(jiān)督,直至其能獨(dú)立安全操作。

7. 定期進(jìn)行設(shè)備檢查和維護(hù),確保其始終處于良好工作狀態(tài)。

以上規(guī)定旨在提高安全意識,規(guī)范操作行為,但實(shí)際操作中還需結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況靈活應(yīng)對,確保每一項(xiàng)作業(yè)都在安全的范圍內(nèi)進(jìn)行。任何疏忽或違反規(guī)程的行為都可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果,每位操作員都應(yīng)時(shí)刻牢記這一點(diǎn)。

門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程范文

第1篇 門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程

1、合閘

先按“主接觸器”按鈕,主接觸器通指示燈(綠色)亮。再按“控制通”按鈕,控制接觸器通指示燈(綠)亮。

2、故障復(fù)位

在出現(xiàn)故障時(shí),蜂鳴器會進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)故障指示燈亮,首先查明原因,然后進(jìn)行故障復(fù)位。步驟如下:

(1)首先查看觸摸屏中的當(dāng)前故障提示,排除故障原因。

(2) 在兩個(gè)主令置零位時(shí),所有工作機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)方可進(jìn)行復(fù)位。

3、限位旁路

將左操作臺上“旁路”按鈕按下后,整機(jī)的大車防撞限位、電纜卷筒終點(diǎn)、以及大風(fēng)報(bào)警處于無效狀態(tài),“旁路”用于應(yīng)變時(shí)的臨時(shí)動作,不適用于工作狀態(tài),按鈕按下時(shí),“工作正常”指示燈會閃爍,提醒司機(jī)注意。

4、行走機(jī)下控制

將右操作臺上“機(jī)上/地面行走”旋鈕轉(zhuǎn)至“地面行走”位置,行走處于機(jī)下控制狀態(tài),可通過機(jī)下人員控制行走。

5、起升控制

“起升聯(lián)動/就地點(diǎn)動”在“就地點(diǎn)動”時(shí),用來點(diǎn)動操作站時(shí)使用,“起升聯(lián)動”時(shí),用來聯(lián)動臺操作。當(dāng)聯(lián)動臺上“支持/雙機(jī)/開閉”選擇開關(guān)打到雙機(jī)時(shí),兩個(gè)電機(jī)同時(shí)工作即雙機(jī)工作,若打到支持或開閉,并且“支持/行走選擇”和“開閉/行走選擇”對應(yīng)選擇“支持”和“開閉”時(shí),支持電機(jī)或開閉電機(jī)只有一個(gè)工作。

6、抓斗工況

當(dāng)聯(lián)動臺上“吊鉤/抓斗”選擇開關(guān)打到抓斗時(shí),需做開閉斗位置設(shè)定。

7、變幅機(jī)構(gòu)

“變幅聯(lián)動/就地點(diǎn)動”,在“就地點(diǎn)動”時(shí),用來點(diǎn)動操作站使用,用聯(lián)動臺操作。

該機(jī)構(gòu)用于門機(jī)的增幅和減幅,其運(yùn)行原理如下:

(1)增幅

當(dāng)主令打到增幅1檔時(shí),電機(jī)以25%的速度運(yùn)行。

當(dāng)主令打到增幅2檔時(shí),電機(jī)以50%的速度運(yùn)行。

當(dāng)主令打到增幅3檔時(shí),電機(jī)以75%的速度運(yùn)行。

當(dāng)主令打到增幅4檔時(shí),電機(jī)全速運(yùn)行。

當(dāng)主令回零時(shí),增幅方向信號斷開,電機(jī)受變頻器控制減速停車,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速接近零速時(shí),制動器接觸器失電,制動電阻反饋制動,制動器抱閘。

(2)減幅

減幅工作原理與增幅一樣

8、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

旋轉(zhuǎn)采用變頻器調(diào)速,工況與變幅變頻器控制一樣。

9、大車行走機(jī)構(gòu)

支持和大車行走,開閉和大車行走是共用1個(gè)變頻器的。通過聯(lián)動臺上“支持/行走選擇”和“開閉/行走選擇”切換旋鈕進(jìn)行切換。支持、開閉和大車之間的操作。

第2篇 門座式起重機(jī)司機(jī)安全操作規(guī)程

第一條認(rèn)真執(zhí)行《雜貨作業(yè)安全通則》。

第二條必須熟知指揮信號。

第三條作業(yè)前應(yīng)查看周圍環(huán)境,檢查門機(jī)狀況及各種安全防護(hù)裝置是否良好,并進(jìn)行空載試車。

第四條當(dāng)聽到、看到緊急信號或遇到緊急情況時(shí),應(yīng)立即停機(jī)或采取有效的應(yīng)急措施。

第五條認(rèn)真觀察儀表工作情況,密切注意設(shè)備是否有異響、異味及油、水灑漏現(xiàn)象。

第六條當(dāng)作業(yè)環(huán)境不適合設(shè)備操作時(shí),應(yīng)主動與有關(guān)部門聯(lián)系。

第七條作業(yè)開始前,應(yīng)鳴笛警示。

第八條貨物吊起后不宜過高,越過障礙物即可。

第九條在作業(yè)中要做到眼隨鉤走、余光了望、穩(wěn)起、穩(wěn)落,在吊運(yùn)大件貨物或設(shè)備時(shí),必須慢速操作。

第十條吊鉤不準(zhǔn)觸地,以免鋼絲繩從滑輪中脫出。

第十一條不準(zhǔn)與艙內(nèi)流動機(jī)械在同艙同時(shí)作業(yè)。

第十二條待吊貨物上有人時(shí)不準(zhǔn)起升、變幅或旋轉(zhuǎn)。

第十三條重鉤或鉤上掛有工屬具時(shí),不準(zhǔn)懸空待命。

第十四條吊鉤運(yùn)行線下有人或車時(shí)不準(zhǔn)作業(yè)。

第十五條不準(zhǔn)用吊鉤牽拉車輛。

第十六條不準(zhǔn)吊運(yùn)重量不明的物體。

第十七條電機(jī)溫度超過規(guī)定,應(yīng)暫停作業(yè),待溫度降低到允許范圍后方可繼續(xù)作業(yè)。

第十八條作業(yè)中突然停電時(shí),必須將控制手柄放回零位。

第十九條當(dāng)風(fēng)力大于7級(風(fēng)速>13.8m/s)時(shí)應(yīng)停止作業(yè),并及時(shí)采取可靠的防風(fēng)措施。

第二十條作業(yè)結(jié)束后,吊臂應(yīng)收到最小幅度,不準(zhǔn)垂岸對海停放。吊鉤升到頂端,并采取防風(fēng)措施后切斷總電源(18、19、20、21號泊位的門機(jī)要按規(guī)定位置停放,不準(zhǔn)影響航標(biāo)信號)。

第3篇 門座式起重機(jī)司機(jī)操作規(guī)程

1 司機(jī)必須年滿18周歲,視力(包括矯正視力)在1.0以上,辨色能力、聽力良好,身體健康,無心臟病、高血壓、精神不正常等疾病,并具備高處作業(yè)的身體條件,經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),取得特種作業(yè)人員操作證后,方可上崗操作。

2 門座式起重機(jī)(以下簡稱門機(jī))司機(jī),上崗前了解門機(jī)的構(gòu)造性能、熟悉操作方法、保養(yǎng)規(guī)程和起重作業(yè)的信號規(guī)則。

3 門機(jī)禁止吊運(yùn)人員。吊運(yùn)易燃易爆等危險(xiǎn)品時(shí),必須有專用裝運(yùn)裝置。吊運(yùn)時(shí)執(zhí)行起重工的操作規(guī)程。吊運(yùn)重要物件時(shí),必須有專門的安全措施?,F(xiàn)場有安全員進(jìn)行監(jiān)護(hù)。

4 起吊物件的重量不得超過額定起重量,禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物體以及被其它重物卡壓的物件。

5 操作人員應(yīng)每班檢查幅度指示器系統(tǒng)、力矩指示器系統(tǒng)、起升高度指示器系統(tǒng)等安全保護(hù)裝置靈敏可靠,大車行程開關(guān)觸及限位裝置時(shí)能及時(shí)斷電保護(hù)。

6 門機(jī)在6級(10米/秒)以上大風(fēng)、雷雨、大霧等惡劣天氣時(shí)應(yīng)停止工作。此時(shí),吊鉤應(yīng)升至最高位置,臂桿升至最大幅度并轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向,鎖定回轉(zhuǎn)制動踏板,臺車行走輪用防爬器卡緊;夾軌裝置鎖定。

7 機(jī)上嚴(yán)禁用明火取暖、用易燃油料或清洗劑、香蕉水等清洗設(shè)備零件時(shí),禁止吸煙。廢油及擦拭材料不得亂放亂潑,應(yīng)回收入庫妥善處理。

8 配電室、變壓器、操作室等主要部位必須配置2支4kg的abc型干粉滅火器,并應(yīng)及時(shí)檢查更換失效滅火器。電氣失火時(shí),應(yīng)首先切斷電源。

9 各電氣安全保護(hù)裝置應(yīng)經(jīng)常處于完好狀態(tài)。高壓開關(guān)柜前應(yīng)鋪設(shè)橡膠絕緣板。電氣部分發(fā)生故障,應(yīng)由專職電工進(jìn)行檢修。維修應(yīng)使用安全電壓照明。電源開關(guān)使用相應(yīng)規(guī)格的漏電斷路器。

10 夜間工作、機(jī)上及作業(yè)區(qū)域應(yīng)有足夠的照明。臂桿及豎塔頂部應(yīng)有紅色警示信號燈。

11 司機(jī)身體不舒服時(shí)不可勉強(qiáng)工作,司機(jī)飲酒后和非本機(jī)司機(jī)均不準(zhǔn)登機(jī)操作。

12 起動前應(yīng)進(jìn)行以下檢查和準(zhǔn)備

1 行走軌道、回轉(zhuǎn)盤及各種傳動機(jī)械、開式齒輪嚙合面上應(yīng)無障礙物。

2 取掉臺車行走輪的防爬器和松開大車固定的夾軌器。

3 各主要結(jié)構(gòu)連接螺栓應(yīng)無松動。

4 按潤滑周期表的規(guī)定對各部位進(jìn)行潤滑。

5 檢查起重及變幅鋼絲繩端頭的緊固情況,發(fā)現(xiàn)扭曲、擠壓變形、磨損和斷絲時(shí),應(yīng)立即停止運(yùn)行,并報(bào)告機(jī)電設(shè)備和安全管理部門。

6 各接觸器應(yīng)完好、各位置限位開關(guān)齊全,動作靈敏可靠。

7 電纜無破裂漏電現(xiàn)象,各導(dǎo)線絕緣表層無明顯損壞。

8 電源電壓應(yīng)符合規(guī)定。其變動范圍不得超出規(guī)定。

9 合閘前各操作手柄位置于零位。

10 吊鉤防脫裝置完好有效。

13 起動后應(yīng)進(jìn)行以下檢查(空載)

1 各傳動機(jī)構(gòu)齒輪嚙合正常,無異常聲響。

2 各儀表指針位置正確,接觸器、限位開關(guān)及制動器動作靈活可靠。

3 各機(jī)構(gòu)聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)5min~7min,確認(rèn)各部分機(jī)構(gòu)正常靈敏可靠后方可投入工作。

14 司機(jī)在操作中遇下列情況應(yīng)鳴鈴:

1 起升、落下物件,開動大小車時(shí)。

2 起吊物件從視界不清處通過時(shí),應(yīng)連續(xù)鳴鈴。

3 門機(jī)在同一層或另一層接近跨內(nèi)另一臺門機(jī)時(shí)。

4 吊運(yùn)貨物接近人時(shí)。

5 在其他緊急情況時(shí)。

15門機(jī)司機(jī)和起重作業(yè)指揮人員應(yīng)按國家頒發(fā)的《起重吊運(yùn)指揮信號》要求作業(yè)。

16司機(jī)應(yīng)聽從起重作業(yè)指揮人員的指揮,確認(rèn)信號后方可操作,操作前必須鳴號。發(fā)現(xiàn)緊急停車信號(包括非指揮人員發(fā)出的信號)應(yīng)立即停車。司機(jī)應(yīng)關(guān)注其它作業(yè)人員的位置和動作。有穎問或察覺不安全時(shí),應(yīng)及時(shí)鳴鈴并通知地面工作人員。

17司機(jī)工作時(shí)不得做與操作無關(guān)的事情,不得與他人閑談。工作時(shí)間不得擅自離開崗位。

18在起重作業(yè)中應(yīng)執(zhí)行下列規(guī)定:

1 對使用的吊索、吊鏈、卡扣等工器具進(jìn)行檢查合格后方可使用。

2 必須滿足安全的吊點(diǎn)、吊運(yùn)方案拴索,起吊前試吊,達(dá)到平穩(wěn)。對表面涂油的重物,應(yīng)將捆綁處油污清理干凈,以防起吊過程中鋼絲繩滑動。吊運(yùn)時(shí)必須保持物件重心平穩(wěn)。如發(fā)現(xiàn)捆綁松動,或吊裝工具發(fā)生異樣、怪聲,應(yīng)立即停車進(jìn)行檢查。

3 不得人員乘坐吊車隨吊鉤、吊物進(jìn)行升降。

4 嚴(yán)禁對埋在地下的重物起吊。

5 在吊運(yùn)零碎散件物品時(shí),應(yīng)使用吊筐,不得使用無欄桿的平板散裝。

6 捆綁邊棱角鋒利的物體,應(yīng)用軟物包墊,以免割斷吊索。

7 嚴(yán)禁將錨固在地上的附著物和其它雜物與重物捆綁在一起。

8 重物必須綁扎牢固,吊索夾角不得大于60°。

9 吊鉤應(yīng)在重物的重心線上,嚴(yán)禁在傾斜狀態(tài)下拖拉重物。

10 起吊大件或體形不規(guī)則的重物時(shí),應(yīng)在重物上拴牽引繩,防止部件搖晃旋轉(zhuǎn),在起吊過程中,要保持其平穩(wěn),避免產(chǎn)生歪斜;吊鉤上使用的繩索,不得滑動,以保證設(shè)備或構(gòu)件的完好無缺。

11 起吊重物離地面10cm時(shí),應(yīng)停機(jī)檢查繩扣、吊具和綁扎的可靠性,確認(rèn)無問題后,接到起升信號后,再繼續(xù)起吊。

12 重物吊至指定位置后,應(yīng)放置平穩(wěn)、確認(rèn)無誤后,方可松鉤解索。

13 吊物超過起重機(jī)的規(guī)定范圍時(shí)不得起吊。

14 指揮信號不明或沒有統(tǒng)一指揮時(shí)不得起吊。

15 作業(yè)場所不安全,可能觸及電線或其他物體時(shí)不得起吊。

19 司機(jī)接班后首次起吊重物或吊運(yùn)重要物件時(shí),應(yīng)先將重物吊離地面30 cm左右,確認(rèn)制動可靠,并由起重作業(yè)人員檢查被吊物件綁扎的牢固性和平穩(wěn)性,接到起升信號后,再繼續(xù)起吊。

20 起吊重物時(shí),操縱控制器應(yīng)逐檔提增速度,嚴(yán)禁越檔越級操作。

21 回轉(zhuǎn)時(shí),應(yīng)操作平穩(wěn),均勻轉(zhuǎn)動。

22被吊物件需要進(jìn)行逆向運(yùn)行時(shí),應(yīng)先將控制器扳到零位,待機(jī)械完全停止,物件平穩(wěn)后方可進(jìn)行反向操作。

23 行走時(shí)應(yīng)盡可能使臂桿平行于軌道方向。并由專人監(jiān)視電纜的收放和大車的運(yùn)行。發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即通知司機(jī)停車,起重機(jī)離軌道端頭不得少于3 m。

24 吊鉤下降到最低位置或臂桿下落到最大幅度位置時(shí),起升和變幅卷筒上至少應(yīng)留有3圈鋼絲繩。鋼絲繩在卷筒上纏繞應(yīng)排列整齊。

25運(yùn)轉(zhuǎn)中,應(yīng)經(jīng)常察聽各傳動部位聲音是否有異常,檢查各部位軸承溫度不得超過85℃,各電動機(jī)溫升不得超過60℃,超過溫升控制或發(fā)現(xiàn)其它其它問題應(yīng)立即停機(jī)。

26 傳動部位的調(diào)整和檢修作業(yè)須在停機(jī)并切斷相關(guān)電源后進(jìn)行。

27 作業(yè)時(shí)遇突然停電或發(fā)生其它故障,應(yīng)將控制器回零位,并切斷控制電源。

28 起吊物件越過障礙物時(shí),應(yīng)先將物件起升超過障礙物最高點(diǎn)的1.5m,然后跨越。

29兩臺同型號門機(jī)抬吊,應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場條件編制安全措施,并經(jīng)批準(zhǔn)。其抬吊重量不得超過雙機(jī)額定起重量的75%,單機(jī)所分擔(dān)的負(fù)荷不得超過該機(jī)額定起重量的80%。吊運(yùn)大件時(shí)宜用平衡梁吊掛,無平衡梁時(shí),應(yīng)隨時(shí)保持鋼絲繩的垂直。起吊過程有專人監(jiān)護(hù),起吊作業(yè)時(shí)設(shè)安全警戒線。

30 兩臺門機(jī)在同一軌道上作業(yè)時(shí),相距不得小于20m,并要注意回轉(zhuǎn)方向,避免臂桿相碰。

31 停機(jī)應(yīng)遵守以下安全規(guī)定:

1 將臂桿升至最大幅度位置,并轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向??浙^升至距臂桿頂端5m~6m處。

2 將起重機(jī)開至安全無干擾的地方。

3 將各控制操作手柄置于零位,并應(yīng)切斷電源。

4 按規(guī)定做好各部位的日常保養(yǎng)工作,清點(diǎn)工具,做好防火檢查。

5 如停機(jī)時(shí)間長,應(yīng)將夾軌裝置投入或?qū)⒋筌囆凶咻営梅琅榔麈i定?;剌啓C(jī)構(gòu)腳踏制動器用重錘制動住。變幅機(jī)構(gòu)開式齒輪中間用木楔塞住。檢查無誤后,關(guān)門上鎖、斷開外部電源。

32 門機(jī)的日常保養(yǎng)應(yīng)按以下程序和要求進(jìn)行:

1 檢查各減速箱的油量和油質(zhì),按規(guī)定對各潤滑部位加添潤滑油。潤滑油脂必須保持清潔,型號符合要求。

2 檢查各傳動機(jī)械基礎(chǔ)部位和各結(jié)構(gòu)部位的連接螺栓,如發(fā)現(xiàn)松動應(yīng)及時(shí)緊固。

3 檢查各制動器的間隙及效能。

4 檢查并保持各限位開關(guān)等安全保護(hù)裝置的靈活性與可靠性。

5 檢查鋼絲繩,其斷絲根數(shù)、磨損量或其它損壞是否達(dá)到或超過報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn),如達(dá)到應(yīng)立即更換。檢查卷筒鋼絲繩是否有竄槽或疊壓現(xiàn)象,固定壓板是否牢固可靠。

6 檢查豎塔頂部滑輪、臂桿頂部滑輪和吊鉤滑輪的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,如有卡阻、顫動響聲或磨損達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)立即檢修或更換。檢查吊鉤磨損程度和防脫鉤裝置裝置可靠性。

7 電氣設(shè)備如發(fā)現(xiàn)異常情況,應(yīng)由專業(yè)電工及時(shí)進(jìn)行檢修。

8 檢查行走軌道基礎(chǔ),接地裝置應(yīng)保持良好。

9 做好全機(jī)的清潔工作,應(yīng)經(jīng)常保持整潔。

10 設(shè)備大修后投入使用,應(yīng)按磨合期規(guī)行保養(yǎng)。

33 交接班應(yīng)遵守下列規(guī)定:

1 交接應(yīng)在機(jī)上進(jìn)行。

2 交班人員要為接班人員提供方便,白班要為夜班創(chuàng)造條件,交班前要切實(shí)做好機(jī)械的例保工作,完整填寫機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、保養(yǎng)記錄。

3 接班人員應(yīng)提前15min到達(dá)工作崗位,做好接班準(zhǔn)備。

4交接雙方要認(rèn)真做好撐褰、撊,即交生產(chǎn)任務(wù),施工條件及質(zhì)量要求;交機(jī)械運(yùn)行及維護(hù)、保養(yǎng)情況;交隨機(jī)工具及配件情況;交事故隱患及故障處理情況;交安全措施及注意事項(xiàng)。查機(jī)械運(yùn)行及維護(hù)、保養(yǎng)情況;查機(jī)械運(yùn)行記錄準(zhǔn)確完善;查隨機(jī)工具齊全;發(fā)現(xiàn)問題要查明原因,協(xié)商處理。重大問題應(yīng)向主管部門報(bào)告。

5 設(shè)備發(fā)生故障,應(yīng)由當(dāng)班人員處理完畢,若處理時(shí)間過長,在取得有關(guān)上級部門同意后,可向接班人轉(zhuǎn)交,轉(zhuǎn)交時(shí)必須將事故的全部經(jīng)過,處理情況和意見交待清楚。

6交接班雙方要認(rèn)真填寫接班記錄,并共同簽字。

7 交班后,交班人員應(yīng)陪同接班人員試運(yùn)行后,交班人員方可離崗。

門座式起重機(jī)安全操作規(guī)程(3篇范文)

有哪些門座式起重機(jī)安全操作要點(diǎn)1.操作前檢查:確保起重機(jī)各部件完好,無明顯損壞或磨損,特別是鋼絲繩、吊鉤、制動裝置等關(guān)鍵部位。2.熟悉操作環(huán)境:了解工作區(qū)域內(nèi)的障礙物,預(yù)判可
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