- 目錄
第1篇 路徑規(guī)劃軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
1. 自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法和軟件的開發(fā)與集成
2. 開發(fā)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃
3. 生成符合車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的路徑軌跡，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
4. 軌跡規(guī)劃仿真，以及實(shí)車調(diào)試、驗(yàn)證和優(yōu)化
1. develop/integrate algorithms and
software of path planning for autonomous vehicles
2. develop real-time path planning in
dynamic environment
3. generate the path trajectory according
to the vehicle kinematics， and carry out the motion planning
4. simulate for the path trajectory， and
support testing， debugging and optimizing in real scenes
任職資格qualifications：
1. 車輛/控制/電子/通信/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，本科學(xué)歷需3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉rrt，prm，a_等常用路徑規(guī)劃算法，具有機(jī)器人或無人車路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3. 精通至少一種編程語言c/c++、matlab、python等，以及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法
4. 熟悉linu_下軟件開發(fā)，有ros下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
5. 具備良好的邏輯思維能力，溝通能力和解決實(shí)際問題的能力
1.
vehicle/control/electronic/communication/automation/computer and other related
majors， master's degree or above， or bachelor's degree with 3 years working
e_perience
2. e_perience with common path planning
algorithms such as rrt， prm， a_， and with robot， autonomous driving path
planning development e_perience is preferred
3. proficiency in at least one programming
language of c/c++， matlab， python， etc，
and common data structure algorithms
4. e_perience with software development under linu_， and with development
e_perience under ros is preferred;
5. good logical thinking ability，
communication skills and ability to solve practical problems;
第2篇 算法工程師-無人駕駛路徑規(guī)劃與決策職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障機(jī)制、行為決策等的算法研發(fā)和仿真和調(diào)試工作；
2、實(shí)現(xiàn)以上算法的產(chǎn)品化；
3、認(rèn)真做好公司領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作任務(wù)。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，有無人駕駛的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉常用的路徑規(guī)劃算法，熟悉c/c++，linu_和ros系統(tǒng)；
3、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力、溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
4、加分項(xiàng)：熟悉開源無人駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃與控制模塊者。
第3篇 導(dǎo)航路徑規(guī)劃工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
崗位職責(zé)：
業(yè)務(wù)方向：自動(dòng)駕駛
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測(cè)試工作；
2、負(fù)責(zé)高精度地圖研究與應(yīng)用現(xiàn)狀跟蹤。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)軟件、數(shù)學(xué)/應(yīng)用數(shù)學(xué)、地理信息系統(tǒng)、測(cè)繪工程等相關(guān)專業(yè)；
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃及車載傳感器的定位；
4、精通c/c++/c#，能夠快速實(shí)現(xiàn)算法；
5、有無人車、機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
