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第1篇 機(jī)器人自動化工程師崗位職責(zé)任職要求
機(jī)器人自動化工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1:熟悉一種上位機(jī)開發(fā)語言，如c或c++，有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗者更好;
2:熟悉電氣產(chǎn)品的選型;
3:可以指導(dǎo)安裝、調(diào)試機(jī)器人。
任職要求:
1、大專及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè);
2、具有機(jī)器人相關(guān)的程序開發(fā)經(jīng)歷，或者嵌入式設(shè)計等方面的經(jīng)驗優(yōu)先;
3、了解工控架構(gòu)，工業(yè)通訊協(xié)議等更佳;
4、有至少一年的工作經(jīng)驗。
機(jī)器人自動化工程師崗位
第2篇 機(jī)器視覺軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā) ；
2、上位機(jī)軟件開發(fā) ；
任職要求：
1、軟件、計算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，1年以上工作經(jīng)驗；
2、熟悉.net、vs開發(fā)平臺，熟練掌握c#、c++、javascript；
3、熟練掌握opencv、visionpro算法開發(fā)；
4、熟悉mysql或oracle數(shù)據(jù)庫開發(fā)；
5、熟悉tcp/ip、http、socket。
第3篇 機(jī)器人工程師崗位職責(zé)機(jī)器人工程師職責(zé)任職要求
機(jī)器人工程師崗位職責(zé)
機(jī)器人工程師 ?master degree of engineering or advanced manufacturing/technology with at least 3 years of relevant working e_perience or bachelor degree with at least 5 years of relevant working e_perience.
碩士學(xué)位，工程或高級制造/技術(shù)專業(yè)，至少3年相關(guān)工作經(jīng)驗或本科至少5相關(guān)經(jīng)驗。
?have project management e_perience to e_ecute new technology introduction or production improvement.
有實際操作新技術(shù)引進(jìn)或生產(chǎn)改進(jìn)的項目管理經(jīng)驗
?fluent english in both written and oral. skilled with catia/3d modeling software.
英文書面口語流利，熟練使用catia/三維建模軟件
?be able to understand engineering drawings/mbd and customer specifications.
理解工程圖紙/mbd，以及客戶的工藝規(guī)范
?aircraft manufacturing background is preferred.
具備飛機(jī)制造背景者優(yōu)先
?knowledge about automation， technology， lean manufacturing is preferred.
具備自動化、技術(shù)、精益生產(chǎn)知識的優(yōu)先考慮。
?good communication and collaboration skill， working with people’s/team’s diversity.
與各級別人員良好的溝通和合作能力，適應(yīng)個人或團(tuán)隊的多樣性。
?good leadership and team working spirits.
良好的領(lǐng)導(dǎo)能力和團(tuán)隊精神。
?presentation skills， e_perience with ms office， 3d model and simulation software.
具備一定的演講技巧，熟練掌握ms office，3d建模和仿真軟件。 ?master degree of engineering or advanced manufacturing/technology with at least 3 years of relevant working e_perience or bachelor degree with at least 5 years of relevant working e_perience.
碩士學(xué)位，工程或高級制造/技術(shù)專業(yè)，至少3年相關(guān)工作經(jīng)驗或本科至少5相關(guān)經(jīng)驗。
?have project management e_perience to e_ecute new technology introduction or production improvement.
有實際操作新技術(shù)引進(jìn)或生產(chǎn)改進(jìn)的項目管理經(jīng)驗
?fluent english in both written and oral. skilled with catia/3d modeling software.
英文書面口語流利，熟練使用catia/三維建模軟件
?be able to understand engineering drawings/mbd and customer specifications.
理解工程圖紙/mbd，以及客戶的工藝規(guī)范
?aircraft manufacturing background is preferred.
具備飛機(jī)制造背景者優(yōu)先
?knowledge about automation， technology， lean manufacturing is preferred.
具備自動化、技術(shù)、精益生產(chǎn)知識的優(yōu)先考慮。
?good communication and collaboration skill， working with people’s/team’s diversity.
與各級別人員良好的溝通和合作能力，適應(yīng)個人或團(tuán)隊的多樣性。
?good leadership and team working spirits.
良好的領(lǐng)導(dǎo)能力和團(tuán)隊精神。
?presentation skills， e_perience with ms office， 3d model and simulation software.
具備一定的演講技巧，熟練掌握ms office，3d建模和仿真軟件。
第4篇 機(jī)器人伺服驅(qū)動軟件工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；
2、負(fù)責(zé)對伺服驅(qū)動器硬件及整個運動控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測試；
3、設(shè)計控制算法、軟件實現(xiàn)，完成調(diào)試測試；
4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時歸檔；
5、完成上級安排的其他工作。
任職要求：
1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、有3年及以上伺服驅(qū)動器開發(fā)工作經(jīng)驗，能獨立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；
3、精通arm和dsp軟件設(shè)計，精通c語言，熟練使用iar、keil或ccs開發(fā)環(huán)境，有pld開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、精通電機(jī)拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及pid算法；
5、熟練掌握磁場定向控制、電流矢量控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法，有matlab/simulink算法仿真經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、熟悉絕對值編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協(xié)議，有絕對值編碼器使用經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、熟悉前饋原理，了解動力學(xué)基本理論，有震動抑制、電機(jī)參數(shù)識別經(jīng)驗者優(yōu)先；
8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
9、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力，獨立工作能力強(qiáng)，并具有團(tuán)隊精神，有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力，愿意接受挑戰(zhàn)。
第5篇 數(shù)據(jù)科學(xué)家/自然語言/機(jī)器學(xué)習(xí)工程師崗位職責(zé)職位要求
職責(zé)描述：
職責(zé)描述
通過nlp對海量自然語言文本信息進(jìn)行建模，抽取，歸類，合并，標(biāo)準(zhǔn)化，清洗等等操作。
通過neural network的deep learning對模型進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，并不斷探索新的學(xué)習(xí)模型來提高精度。
職位要求
熟悉python語言；
熟悉python有關(guān)的自然語言包nltk；
使用過theano或其他深度學(xué)習(xí)平臺的優(yōu)先。
熟悉至少一種關(guān)系型或非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫， mongodb ___；
較強(qiáng)的邏輯思維能力，善于分析梳理業(yè)務(wù)需求并實現(xiàn)；
良好的溝通和協(xié)作能力，以及小團(tuán)隊領(lǐng)導(dǎo)能力；
崗位要求：
學(xué)歷要求：不限
語言要求：不限
年齡要求：不限
工作年限：不限
第6篇 嵌入式軟件工程師（建筑機(jī)器人研究所）職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)智能機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)軟件需求定義、規(guī)格說明、具體設(shè)計和編碼實現(xiàn)；
3、解決機(jī)器人在測試和應(yīng)用過程中的相關(guān)問題。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，通信、電子、計算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
2、2年以上c/c++軟件開發(fā)經(jīng)驗，有獨立完成軟件系統(tǒng)的需求分析、概要設(shè)計和詳細(xì)設(shè)計能力；
3、熟練掌握嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā)，如linu_、rt-thread、freertos、ucos等；
4、有機(jī)器人行業(yè)從業(yè)背景，有機(jī)器人運動控制器產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
5、良好的代碼書寫規(guī)范和英文閱讀能力，有良好的溝通和表達(dá)能力，具備良好的團(tuán)隊合作精神。
第7篇 機(jī)器人電子工程師崗位職責(zé)任職要求
機(jī)器人電子工程師崗位職責(zé)
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品硬件電路的設(shè)計、調(diào)試，以及安裝、維護(hù)等工作;
2、負(fù)責(zé)公司在產(chǎn)產(chǎn)品中，電路部分的調(diào)試、安裝、故障排除，以及培訓(xùn)生產(chǎn)工人在設(shè)備生產(chǎn)過程中關(guān)于電子電路的生產(chǎn)工藝。
3、協(xié)助臨床售后部門處理各類來自客戶反饋的電路故障問題。
任職資格:
1、自動化及電子類等相關(guān)專業(yè)?？埔陨蠈W(xué)歷，三年以上電路設(shè)計、制作和調(diào)試相關(guān)工作經(jīng)驗;
2、熟悉大型電器類設(shè)備研發(fā)、測試、生產(chǎn)流程;有二類或三類大型醫(yī)療器械設(shè)備研發(fā)或者生產(chǎn)工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉gmp質(zhì)量體系，能獨立編寫體系要求電子、電路相關(guān)的體系文件工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
5、較強(qiáng)的團(tuán)隊協(xié)作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動。
機(jī)器人電子工程師崗位
第8篇 機(jī)器視覺算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
從17年的20余人到19年的160余人，成長路上，我們狂奔不止；
我們是一家年輕的智能非標(biāo)設(shè)備“智”造商
我們致力于改變中國制造業(yè)的生產(chǎn)方式，為行業(yè)的變革貢獻(xiàn)力量
我們是一個年輕、好玩、有趣的團(tuán)隊
我們講理想、重兄弟；我們愿意付出、愿意奮斗；我們是一群有理想的、真正價值觀驅(qū)動的中國青年
我們是流體行業(yè)的一批黑馬，我們是希盟
▲我們期待你是這樣的：
1.人品正直、不做作、為人真
2.不愿虛度年華，渴望成長
3.愿意同我們一起奮斗、一起加班、一起成功、一起失敗、愿意拿我們當(dāng)兄弟
4.高度認(rèn)同我們的價值觀：奮斗、責(zé)任、團(tuán)隊、擁抱變化
▲以下事宜，我們期待你做的比我們更好：
1、負(fù)責(zé)項目所需視覺系統(tǒng)（相機(jī)，鏡頭，光源等）的設(shè)計及選型；
2、負(fù)責(zé)識別，檢測，定位等圖像處理相關(guān)技術(shù)的算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)圖像處理以及機(jī)器視覺軟件框架編寫；
4、負(fù)責(zé)項目相關(guān)文檔的撰寫與完善存檔。
▲我們期待你所具備的本領(lǐng)：
1、本科或以上學(xué)歷，計算機(jī)軟件或自動化相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、能獨立完成視覺系統(tǒng)的設(shè)計及選型，熟悉halcon開發(fā)平臺，熟悉圖像底層算法；
3、5年以上圖像處理算法和機(jī)器視覺相關(guān)工作經(jīng)驗，能夠獨立編寫控制代碼并測試設(shè)備的穩(wěn)定性；
4、有產(chǎn)品表面缺陷識別、尺寸測量、特征識別、光強(qiáng)度亮度檢測、視覺和機(jī)器人聯(lián)動、圖像處理等研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
備注：另有分紅（30%）+獎金+股票期權(quán)
第9篇 機(jī)器人項目工程師崗位職責(zé)
項目工程師(機(jī)器人涂裝項目) 崗位要求:
1.本科以上學(xué)歷,機(jī)電類相關(guān)專業(yè)
2.從事機(jī)電、自動化行業(yè) 涂裝、涂膠類項目的項目管理工作經(jīng)驗5年以上;
3.有現(xiàn)場自動化調(diào)試和相關(guān)的電氣機(jī)械調(diào)試經(jīng)驗
4.熟練使用cad/ms office/project等軟件
5.了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械或者電氣知識
6.能夠熟練使用英語與外國人進(jìn)行交流
7.有pmp證書優(yōu)先
工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)涂裝項目的項目管理工作.
2.協(xié)助推進(jìn)相關(guān)周遍設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化工作.
3.投標(biāo)項目提供支持;
4.項目實施前期準(zhǔn)備,制訂項目進(jìn)度計劃、采購計劃、質(zhì)量計劃;
5.配合公司作好成本預(yù)算;
6.對項目進(jìn)度、質(zhì)量、成本實行動態(tài)管理,修正工作計劃;
7.遞交分包管理計劃和分包要求;審核分包工程量和分包付款依據(jù);
8.監(jiān)督和管理系統(tǒng)安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及檢驗工作;
9.完成系統(tǒng)驗收工作、確保項目順利竣工;
10.對項目參與人進(jìn)行合理配置、控制和管理;
11.整理和匯總項目過程資料和竣工資料;
12.總結(jié)項目經(jīng)驗,遞交項目總結(jié)報告。 崗位要求:
1.本科以上學(xué)歷,機(jī)電類相關(guān)專業(yè)
2.從事機(jī)電、自動化行業(yè) 涂裝、涂膠類項目的項目管理工作經(jīng)驗5年以上;
3.有現(xiàn)場自動化調(diào)試和相關(guān)的電氣機(jī)械調(diào)試經(jīng)驗
4.熟練使用cad/ms office/project等軟件
5.了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)機(jī)械或者電氣知識
6.能夠熟練使用英語與外國人進(jìn)行交流
7.有pmp證書優(yōu)先
工作內(nèi)容:
1.負(fù)責(zé)涂裝項目的項目管理工作.
2.協(xié)助推進(jìn)相關(guān)周遍設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化工作.
3.投標(biāo)項目提供支持;
4.項目實施前期準(zhǔn)備,制訂項目進(jìn)度計劃、采購計劃、質(zhì)量計劃;
5.配合公司作好成本預(yù)算;
6.對項目進(jìn)度、質(zhì)量、成本實行動態(tài)管理,修正工作計劃;
7.遞交分包管理計劃和分包要求;審核分包工程量和分包付款依據(jù);
8.監(jiān)督和管理系統(tǒng)安裝、調(diào)試、培訓(xùn)及檢驗工作;
9.完成系統(tǒng)驗收工作、確保項目順利竣工;
10.對項目參與人進(jìn)行合理配置、控制和管理;
11.整理和匯總項目過程資料和竣工資料;
12.總結(jié)項目經(jīng)驗,遞交項目總結(jié)報告。
第10篇 機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師崗位工作職責(zé)
簡介:算法(algorithm)是一系列解決問題的清晰指令,也就是說,能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷,或不適合于某個問題,執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務(wù)。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時間復(fù)雜度來衡量。算法工程師就是利用算法處理事物的人。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師職位描述(模板一)
崗位職責(zé):
1.參與現(xiàn)有業(yè)務(wù)推薦系統(tǒng)優(yōu)化,推薦算法的設(shè)計與開發(fā);
2.參與用戶行為的挖掘和分析;
3.參與數(shù)據(jù)的挖掘和分析。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)/信息科學(xué)/軟件/電子工程/應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2.熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和實踐技能;
3.擁有扎實的數(shù)學(xué)和編程功力;
4.良好的團(tuán)隊合作精神,敢于接受挑戰(zhàn),追求卓越。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師職位描述(模板二)
崗位職責(zé):
1.機(jī)器學(xué)習(xí)/數(shù)據(jù)挖掘等ai相關(guān)的算法研發(fā);
2.算法相關(guān)的代碼庫、工具庫的封裝和發(fā)布;
3.ai相關(guān)算法的性能優(yōu)化、工程環(huán)境部署;
4.參與搭建和實現(xiàn)分布式深度學(xué)習(xí)集群。
任職要求:
1. 良好的計算機(jī)及數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
2. 能夠獨立解決較復(fù)雜的問題;
3. 熟悉常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法;
4.良好的團(tuán)隊合作精神,敢于接受挑戰(zhàn),追求卓越;
5. 熟悉 linu_平臺上的編程環(huán)境;
6. 能夠熟練使用java/python/rust等開發(fā)語言中的一種或幾種。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師職位描述(模板三)
崗位職責(zé):
1.對海量數(shù)據(jù)的處理,需要涉及包括信息檢索、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等領(lǐng)域;
2.對數(shù)據(jù)進(jìn)行建模,分析影響系統(tǒng)的關(guān)鍵因素,規(guī)劃、設(shè)計和實現(xiàn)新的解決方案,評估并優(yōu)化模型。
任職要求:
1.具備數(shù)學(xué)、計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域大學(xué)本科及以上學(xué)歷;
2.扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、模型和算法設(shè)計與分析能力;
3.熟練java 以及面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù);
4.熟悉linu_/uni_ 環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗,會使用 shell/python等腳本語言;
5.熟悉分布式系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計和優(yōu)化技術(shù)。幼兒園食品安全應(yīng)急預(yù)案
第11篇 騰訊視頻機(jī)器學(xué)習(xí)算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)搜索排序點擊率預(yù)估模型算法研發(fā)
負(fù)責(zé)排序相關(guān)深度學(xué)習(xí)模型研發(fā)
任職要求：
精通機(jī)器學(xué)習(xí)算法及其原理，對算法特點有深刻理解，能快速制定算法實現(xiàn)方案和進(jìn)行業(yè)務(wù)算法創(chuàng)新；
熟悉常用的搜索排序算法，深入理解常見機(jī)器學(xué)習(xí)或數(shù)據(jù)挖掘算法原理，熟悉常見的統(tǒng)計原理及方法；
熟悉深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)；
2年以上大規(guī)模數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)工作經(jīng)驗；熟悉hadoop/spark/深度學(xué)習(xí)框架；
精通c/c++/python編程，熟悉常用算法及優(yōu)化
優(yōu)秀的編程能力 良好的數(shù)據(jù)意識，能結(jié)合產(chǎn)品通過數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)有價值信息；
第12篇 專利工程師崗位職責(zé)內(nèi)容(機(jī)械機(jī)器設(shè)備)
1.負(fù)責(zé)公司競爭對手產(chǎn)品相關(guān)專利的檢索、翻譯和整理。
2.協(xié)助工程師分析競爭對手產(chǎn)品相關(guān)專利的技術(shù)分析,提出技術(shù)規(guī)避意見。
3.負(fù)責(zé)判斷公司產(chǎn)品設(shè)計的技術(shù)規(guī)避。
4.負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品專利的撰寫和申請。
第13篇 機(jī)械工程師崗位職責(zé)范本(機(jī)械機(jī)器設(shè)備)
1.根據(jù)產(chǎn)品圖紙編制產(chǎn)品加工與組裝工藝卡片,能設(shè)計和選用合適的工裝、刀具。
2.能夠及時處理生產(chǎn)中出現(xiàn)的各種異常,根據(jù)生產(chǎn)實際完善和優(yōu)化工藝方案。
3.負(fù)責(zé)產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)支持,參與新產(chǎn)品和市場產(chǎn)品的研發(fā)。
4.對操作者工藝執(zhí)行情況進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)督。
第14篇 機(jī)器工程師崗位職責(zé)
機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)工程師 竹間智能 竹間智能科技(上海)有限公司,竹間智能,竹間智能科技有限公司,竹間 職責(zé)描述:
崗位職責(zé):
1.從事前沿大規(guī)模人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)算法的研究與分布式開發(fā);
2.將算法應(yīng)用到海量數(shù)據(jù)中;
3.提供開放平臺,提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)服務(wù)。
任職要求:
1.碩士博士學(xué)位及博士后研究;
2.有豐富c++或java開發(fā)經(jīng)驗,熟練 phython, r;
3.熟悉 pattern recognition and classification 及常用統(tǒng)計模型和機(jī)器學(xué)習(xí)算法;
4.對概率統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)基本原理有扎實理解;
5.精通 machine learning, data mining, and algorithm 研發(fā);
6.熟悉linu_開發(fā)環(huán)境,熟悉開源工具,有相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗者優(yōu)先。
任職要求:
第15篇 機(jī)器人控制工程師崗位職責(zé)任職要求
機(jī)器人控制工程師崗位職責(zé)
職責(zé)描述:
- 負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的運動控制算法研究和軌跡規(guī)劃;
- 多軸機(jī)械臂的運動學(xué)模型的建立和標(biāo)定，并提出軌跡規(guī)劃方案;
- 多軸機(jī)械臂的動力學(xué)模型建立，進(jìn)行參數(shù)識別，并提出控制方案;
- 建立視覺伺服的控制體系。
任職要求:
- 碩士以上學(xué)歷，機(jī)械、動力、航空、自動化、計算機(jī)或數(shù)學(xué)等專業(yè);
- 熟悉理論力學(xué)，自動控制理論、現(xiàn)代控制論、優(yōu)化算法;
- 熟悉機(jī)器人的運動學(xué)，有過解析正解，逆解和有避障功能的運動規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗;
- 熟悉pid， 前饋、狀態(tài)反饋;
- 精通c/c++，有兩年以上開發(fā)經(jīng)驗，熟悉matlab/simulation。
我們十分期待具有以下經(jīng)驗的候選人:
- 有過機(jī)械動力學(xué)臂模型建立、根據(jù)模型提出控制器并進(jìn)行參數(shù)定整等相關(guān)經(jīng)驗，了解狀態(tài)估計和預(yù)觀控制等相關(guān)方法;
- 熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數(shù)， 有g(shù)azebo插件(ode或其它引擎)開發(fā)經(jīng)驗;
- 熟悉ros、moveit或openrave，有mujoco開發(fā)經(jīng)驗;
- 有過機(jī)械臂控制器開發(fā)經(jīng)驗或機(jī)械臂力控開發(fā)經(jīng)驗;
- 單目，雙目，結(jié)構(gòu)光等相關(guān)視覺開發(fā)或使用經(jīng)驗;
- 動力學(xué)方程構(gòu)建，熟悉拉格朗日或歐拉法;
- 在github或是其它開源庫上有相關(guān)貢獻(xiàn)者。
機(jī)器人控制工程師崗位
第16篇 c/c++軟件開發(fā)工程師（機(jī)器人）職位描述與崗位職責(zé)任職要求
職位描述：
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軟件開發(fā)和調(diào)試工作
2、編寫開發(fā)文檔，定期更新
3、測試與現(xiàn)場問題解決
4.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計開發(fā)以及參數(shù)優(yōu)化；
任職要求：
1、計算機(jī)、電子、自動控制或相關(guān)專業(yè)，本科或以上學(xué)歷
2、熟悉linu_操作系統(tǒng)，熟練掌握c/c++
3、有實際機(jī)器人相關(guān)項目或課題開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
4、有運動控制或?qū)Ш介_發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，有ros開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
5、能夠承受工作壓力，善于溝通， 積極進(jìn)取，有團(tuán)隊精神，熱愛機(jī)器人事業(yè)
