篇一 機電一體化實訓報告3500字
時間過得很快，轉眼大學四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認識還是不夠， 學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業(yè)各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業(yè)有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業(yè)的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。
一 實習地點
邯鄲漢陽包裝機械廠 保定長城汽車股份有限公司
二 實習時間
2023年3月
三 實習目的
通過完成畢業(yè)實習過程，結合畢業(yè)設計或論文選題深入工廠企業(yè)實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業(yè)理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。
1. 了解機器人的具體結構及其工作原理
2. 掌握工業(yè)機器人的運動形式及其類型
3. 汽車產品的生產工藝過程及企業(yè)基本生產狀況
4. 汽車的類型、結構，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
6. 了解與熟悉汽車生產企業(yè)的生產組織過程。
7. 了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
8. 收集畢業(yè)設計內容的相關資料。
9. 了解與熟悉汽車生產的各工藝過程。包括整車裝配部件生產等。
四 畢業(yè)實習單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進國外技術與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發(fā)與生產制造，產品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創(chuàng)，國際。
1 機器人應用和發(fā)展前景綜述
研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環(huán)境中進行作業(yè)，因此機器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，工業(yè)領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農業(yè)、林業(yè)甚到服務娛樂行業(yè)，也都開始使用機器人。
2 國內外機器人的主要應用方面
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業(yè)以及非產業(yè)界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展， 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時， 大大提高了勞動生產率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序， 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜， 需較多繼電器，接線繁雜， 易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力， 保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率， 提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發(fā)展現(xiàn)狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編.
長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內規(guī)模、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內燃機有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進行“點菜式”生產，每年近萬輛長城皮卡被各地的質量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動機的基本構造和原理，對它有了更深刻地認識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內燃機，內燃機是一種熱力發(fā)動機，它的特點是通過液體或氣體燃料在機器內部燃燒產生熱能，然后再轉變?yōu)闄C械能提供給汽車，成為汽車前進的動力。就拿我們常見的汽車發(fā)動機來說，它是一種四沖程往復活塞式發(fā)動機。
隨然在生產實習的時候曾有過與機械電子相關的工作經驗，但在接觸到所在單位的具體工作的時候，還是感覺自己缺乏許多實踐經驗和社會知識。通過短短幾天時間的學習，使我慢慢體會到了“學無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經引起了注意，盡量避免在以后的無論是學習還是工作中出現(xiàn)。
大學生畢業(yè)實習報告畢業(yè)實習是學生完成大學四年全部課程后的最重要的實踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實習我們直接接觸企業(yè)，進一步了解和認識企業(yè)的實際運營過程，熟悉和掌握市場經濟條件下企業(yè)的運營規(guī)律，特別是企業(yè)經營的基本規(guī)律;了解企業(yè)運營、活動過程中存在的問題和改革的難點問題。了解國內外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
參觀實習讓我們大開眼界，也是對以前所學知識的一個初審.通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足，為畢業(yè)設計打好基礎，短短的幾天，學到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學到了很多道理。
機電一體化實訓報告
篇二 機電一體化金工實習實訓報告900字
新學期一開學，各系各教學單位就開始了緊張的教學工作。實訓中心第五周實訓課迎來了機電工程系07機電班32名同學的實訓。其實訓內容為掌握鉗工的基本知識、基本操作方法及車床、銑床、刨床、磨床的基本操作方法，并對數(shù)控車、銑、火花機、線切割機等的參觀。為了搞好這次的實訓教學 ，院領導指示大家提前一周對教學中的相關工作做了周密安排 ，委派經過實訓教學課考察證明 ， 理論基礎扎實、實踐經驗豐富、教學思路清晰的老師擔 任指導老師，對教學用具進行認真的清理和準備，保證了實訓課的順利開課。
這次實訓課的第一節(jié)課是安全教育，安全是實訓中的首要問題，課上指導老師不是只講安全要求，同時還講述了自己見到的和自己親身經歷的安全事故，并且列舉了過去同學們在實訓過程中曾經出現(xiàn)過的一些安全問題，由于講述事例生動，使同學們的思路很快 應跟上老師的思路，因此在這次實訓課中，沒有出任何安全問題。對于機械加工實訓課，安全問題一直是領導 和老師十分重視的，而這次同學們表現(xiàn)出對安全的重視，為今年教學實訓課開了一個好頭。
這次實訓課07機電 班的同學表現(xiàn)出了高度的積極性。從鉗工、車工、銑工實訓課過程中看，同學們態(tài)度認真，操作嚴謹，實訓課的第二天，他們對鉗工的基本要求，車工、銑工的操作規(guī)程都基本掌握，到第三天大部分同學都能加工出合格的工件。值得贊揚的是鉗工課實訓中的幾位女同學，由于體力上的差別，她們在鏨口榔頭的制作中比男同學要付出的汗水。但憑著她們對知識的渴望，對工件質量的追求，在進度上她們一點也不比男同學落后，老師和同學對她們總是投以贊許的目光。
到目前為止，同學們對教學要求規(guī)定的正確讀圖，工序的確定，公差的理解、量具、工具的使用，操作規(guī)程的熟悉，對安全意識都有較好的理解和掌握。
通過 老師們耐心細致地講授和學生們的積極的配合下，在整個實訓過程中沒有一件安全事故發(fā)生，都順利的完成了實訓任務。學生都能夠完成好實訓教師給他們布置的課題，最后通過實訓老師的考核，絕大部分學生都取得了優(yōu)異的成績。這次實習實訓基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了3周的實習內容。
篇三 機電一體化系統(tǒng)綜合實訓報告3200字
時光匆匆，歲月如梭！ 轉眼為期四周的機電一體化系統(tǒng)綜合實訓實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！因為我們在學到了作為一名數(shù)控技術專業(yè)學生所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵！
在這四周里，我們先進行了plc應用技術的實訓。通過兩周的實訓，使我認識自己還有很多的不足。而具有良好的職業(yè)素質和較高的職業(yè)技能是構成二十一世紀，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產、管理一線的高素質技術人員的兩個基本要素。職業(yè)素質的提高與職業(yè)技能的掌握都應是學習與實踐統(tǒng)一的特征，應該貫穿到學習的整個過程。電子工藝實訓是根據(jù)電子信息類高級人才所需的能力結構而規(guī)劃的，是技術基礎能力的訓練，也就是為了培養(yǎng)學生基礎能力而開設的。而plc實訓目標就是：“培養(yǎng)學生的職業(yè)素質和培訓學生的職業(yè)技能?！甭殬I(yè)技能培養(yǎng)的內容包括：1、控制對象的工作原理、運動與動作特征2、plc的選型與配置3、系統(tǒng)連接與調試4、控制程序的編制與調試
實訓進行了兩個課題：自動送料專車控制系統(tǒng)的設計和應用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸的設計，安裝與調試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關聯(lián)的知識。
實訓讓我了解ｐｌｃ設計原理。有很多實際歷年來源于實際，從中找出最適合的設計方法。本次實訓脫離不了機體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們造作實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便以后設計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題快一些，少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。
實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們任務是置之不理，與我無關，我在旁邊和組員在一起，參與其中的討論分析，并不是幫助他們解決問題。而同樣在解決我的主要問題是，其他組員也會經常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。
在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s2o，因此，在調試過程中花費了不少時間，一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，找出原因解決。讓我充分感受到團隊的溫暖！而在第二個項目中我們并沒有遇到什么問題，在第二個項目中，學會了電動機的星．三角形接法及其互鎖的連接方法。
經過兩周的實習，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一份努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習工作中是永遠缺少不了的！
實習的后兩個星期是單片機控制技術的實習，為期幾天的單片機實訓暴露出來很多學習上的問題，這些問題的發(fā)現(xiàn)將為我們以后的學習和工作找道路，查漏補缺為進一步學習作好準備！
本次實驗我們組做的課題是《交通燈控制》，這是一個實用性質非常強的題目。
首先，它非常聯(lián)系我們日常生活，每當我們在馬路上走的時候對我們的人身安全關系最密切的莫過于紅綠燈，因此設計一款好的性能優(yōu)異功能強大的交通燈控制系統(tǒng)是對所有車輛行人的一個的福音，是對社會的巨大貢獻！
其次，交通燈控制系統(tǒng)是涉及到單片機、電路、信號、數(shù)學數(shù)字運算等多學科的一門
綜合性應用非常強的課題，這個課題的成功實踐必將在一定程度上極大地激發(fā)我們在這些相關學科的學習興趣，也會促使我們去向多學科綜合應用的方面發(fā)展，這也是當今科學科技領域一個顯著的特點。從這一點上來說這個課題的選取對所有參加這個課題研究的同學們來說都是一個非常好的鍛煉。
再次，任何一個任務的完成，都體現(xiàn)了一個小組一個組織的配合，單純一個人的力量是完不成很大很多的工作的，這就要求整個組里的成員共同配合積極協(xié)作，為了一個共同的目標努力。從這一點上來說，這個課題的意義就在于培養(yǎng)了我們大家團結協(xié)作的作風同時也培養(yǎng)了我們每個人在對待科學問題上孜孜不倦、嚴謹求實的科學作風，這對我們每個人來說都是相當有益的！
當然，通過做這個課題，也暴露出來了很多問題值得我們去探討解決和克服：
第一，時間利用問題。由于課題難度較大，因此很多組員都以不會為理由而無所事事，在實驗室上網玩游戲，耽誤了寶貴的時間也造成了整個組課題研究效率的低下。再一個有關時間的問題就是時間利用率太低。
第二，組員之間配合不甚默契。也許是由于課題的原因，小組內成員之間總是各自干各自的缺少那種配合上的默契，結果到最后很多人都重復去做同一件事情造成了時間浪費、效率下降。
第三，課題研究不夠深刻。課題研究總是浮于表面文章，對程序對最后結果研究不夠造成雖然某一塊地方做的比較好，但是在大腦中沒有一個總體的印象，無法理論聯(lián)系實際，研究成果的應用嚴重背離實際現(xiàn)實，影響使用。
基本上，這次實訓暴露出來的問題就這些，我且先總結到這里。這些問題的發(fā)現(xiàn)，有助于提高我們在以后的工作和學習中對此類問題的認識，確保不在同一問題上再次犯錯。團結協(xié)作、積極配合、嚴謹求實、踏實務實，是對這次實訓的深刻總結。
另外，這次實訓，讓我感受非常深的一點就是，作為同學的代表，作為一個小小的，在做任何一件事情上都要細心嚴謹，杜絕差錯；還要事事做在同學前邊，事事做到點子上。錯誤傳遞領導的命令和遲到都是對工作的極度不負責，都是工作上的極大失職，以后要嚴格要求自己，堅決杜絕此類事情的再次發(fā)生，否則這一次次的“小錯”必將帶來人生中的“大后悔”！甄老師這次的懲罰是對我的一次深刻的教訓，要牢牢記住這次失職帶來的教訓，不犯同樣的錯誤！
最后，衷心感甄老師給我們提供了這次難得的實訓機會，給了我這么深刻的人生體會，這一切對我來說是有益而無害！
實訓結束后給我的感悟是：
①在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。
②這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！
③這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！
④培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規(guī)則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。
⑤在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學生的綜合工程素質培養(yǎng)起到了較好的促進作用。
很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以
勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學的迅猛發(fā)展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。
在金融危機的大背景下，社會的就業(yè)壓力越發(fā)的巨大了，我們不能坐以待斃，我們要努力的爭取經濟的好轉過來?，F(xiàn)在開始實習就是為畢業(yè)后的工作做準備，等到畢業(yè)后，如果沒有工作經驗的話，一般的企業(yè)不會要你的，這是一個巨大的考驗，我們不能等閑視之。
建設有中國特色的社會主義和諧小康社會需要你我的努力，在這個關鍵時刻，我們每個人都要繃緊弦，不要關鍵時刻掉鏈子，我們的社會才會更加的美好。在世界強者如林、弱肉強食的情況下，實現(xiàn)中華民族的偉大復興，屹立在世界不敗之林。
